近日，赛诺威盛的手术导航机器人sROBOT在云南昆钢医院得到了良好的应用，将影像科医生经皮介入手术的效率提高了30%以上，得到了科室医生的一致好评。云南昆钢医院即昆明市第四人民医院是一所集医疗、科研、教学、保健、急救和社区服务于一体的综合医院，是三级甲等综合医院。医院有床位近1000张，其中医学影像科是省级重点专科。

赛诺威盛的sROBOT手术机器人就装在影像科，用于CT引导的经皮介入手术，补充其原有的由DSA设备辅助进行的血管介入手术。目前，该院一周进行大约10个病例左右。昆钢医院是综合三甲医院，医生有做经皮穿刺手术的经验。但是对于微小病灶，或者是靠近大血管和纵隔的病灶，手术导航机器人则更有优势，sROBOT有一个设计工作站，可以让医生根据计算机断层扫描仪中的DICOM 3.0图像设计手术。机械臂将其手臂予以定位，并将手臂以设计好的精确角度和深度进行输送，从而避免了盲穿的风险。此外，sROBOT还可以多针同时进行，而人工穿刺则只能一针一针地穿刺，耗时长。

科室医生对sROBOT的评价非常一致：非常准，一针到位。如果没有手术机器人的辅助，需要反复调整进针的角度和深度，耗时较长。此外，在手术导航机器人的协助下，一个疗程进行2-3次扫描，手术即可结束；没有机器人协助的情况，则需要5-6次扫描。也就是说，徒手穿刺，手术时间大约是20-30分钟，而在手术导航机器人的协助下，一次介入手术只需要10-15分钟。医生的诊疗效率提高了30%以上，大大提升了医生的服务能力。同时，对于患者来说，因为CT扫描的次数减少了近一半左右，接受的辐射剂量减少了50%，治疗时间短，痛苦也大大减少。手术导航机器人解决了“盲穿”面临的高难度、高风险、高辐射曝光量等一系列问题，极大地提升了治疗结果。

【病例一】50岁女性，患者无明显诱因胸背部疼痛一月余，CT检查显示右肺0.5cmx0.5cm磨玻璃结节。进行CT引导下肺组织活检。由于靶区较小，且靠近胸壁，如定位偏差，会带来胸膜损伤。医院使用手术导航机器人进行此次手术，病人术中采取侧卧位，辅助负压固定垫固定体位。选取共面进针，避开肋骨遮挡。

结果：准确到达预定靶点，且术后患者无并发症。

病理结果：浸润性腺癌，贴壁状腺癌为主，肿瘤直径0.5cm

免疫组化结果：肿瘤细胞CK7（+），TTF-1（+），NapsinA（弱＋），p40（-），CK5/6（-），CK（+），SNA肌纤维（+）。

【病例二】 65岁男性，“食管癌”收住院患者，CT检查显示左肺上叶胸膜下不规则软组织密度影，进行CT引导下的肺组织活检。患者肌肉较紧实，可能会造成进针路径偏差。在导航机器人的辅助下，避开肋骨及肩胛骨的遮挡，引导医生完成精准布针。此次手术从开始扫描到取材结束仅用时10分钟。

病理诊断：（左肺穿刺活检组织）少量肺泡组织，未见异型；纤维组织增生，结合免疫组化结果，排除恶性肿瘤转移。

免疫组化结果：CD34（-），Calretinin（-），CK（-），CK5/6（-），Desmin（-），

CD99（-），STAT6(-)，Ki-67个别细胞（+）。

【病例三】67岁女性，胃炎，腹痛入院胸部CT检查发现右肺下叶0.8cmx0.5cm磨玻璃结节，进行CT引导下术前定位。在导航机器人的辅助下，实现了穿刺路径的预演和精确计算，系统自配关键器官识别和预警功能，有效避开危险区域，五轴机械手臂锁定进针深度和角度，引导医生完成精准布针，保证穿刺精准，避免并发症的发生。

病理结果：（右肺下叶背段结节）非典型腺瘤样增生，镜下大小0.8cmx0.5cmx0.3cm。

免疫组化结果：CK7（+），Ki-67（+<2%），TTF-1（+），NapsinA（+），SMA（-），

p40（-）。